Materiale e dispense

TRINCAS Giorgio
PROPULSIONE NAVALE E PROGETTO NAVI


1 Potenza delle navi 1
1.1 Propulsori navali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Macchine marine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Trasmissione della potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Motori diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Catena dei rendimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Geometria dell'elica 9
2.1 Elementi fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Definizione degli elementi di pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2 Spira dell'elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 Passo dell'elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.4 Descrizione del mozzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Definizione matematica della superficie di pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Disegno dell'elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3 Teorie classiche dell'elica 29
3.1 Evoluzione delle teorie dell'elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Teoria del regresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Teoria impulsiva assiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Teoria impulsiva assiale e tangenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Applicazioni della teoria impulsiva assiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5.1 Elica intubata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5.2 Propulsore a getto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6 Teoria dell'elemento di pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7 Teoria impulsiva dell'elemento di pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.8 Teoria dell'elica ideale e del propulsore ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.8.1 Elica ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.8.2 Propulsore ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4 Teoria dei profili portanti 67
4.1 Campi di flusso intorno a profili portanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Propriet`a aerodinamiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2.1 Geometria dei profili portanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.2 Profili NACA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2.3 Grandezze aerodinamiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
III
4.2.4 Stima della portanza e della resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.5 Coefficiente di pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.6 Effetto persiana sui profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3 Flussi vorticosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.3.1 Flusso di velocit`a, circolazione, vorticit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3.2 Campo di vorticit`a e teoremi di Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.3 Strato vorticoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.4 Portanza prodotta da un cilindro: legge di Kutta;Zoukovsky . . . . . . 92
4.3.5 Condizione di Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3.6 Vortice iniziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.7 Velocit`a indotte da un sistema di vortici . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4 Teoria dei profili alari sottili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.4.1 Intensita dei vortici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4.2 Coefficienti aerodinamici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.4.3 Linee mediane NACA Serie-a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.5 Teoria dei profili alari di spessore finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.5.1 Metodo delle trasformazioni conformi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.5.2 Metodo di Theodorsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.5.3 Distribuzione di velocit`a e di pressione su profili NACA . . . . . . . . . 126
4.6 Effetti viscosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.6.1 Strato limite bidimensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.6.2 Fattori di correzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.7 Teoria della pala di allungamento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.7.1 Effetto tridimensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.7.2 Formazione dei vortici liberi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5 Elica isolata 159
5.1 Caratteristiche cinematiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2 Caratteristiche dinamiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.2.1 Rendimento dell'elica isolata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.2.2 Diagramma di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.3 Criteri di similitudine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.3.1 Similitudine in fluido ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.3.2 Similitudine in fluido reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.4 Metodo sperimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.4.1 Prove sperimentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.4.2 Effetto della cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.4.3 Effetti scala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.5 Serie sistematiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.5.1 Serie B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.5.2 Serie Gawn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.5.3 Serie AU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.5.4 Serie KCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.5.5 Serie Ma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.5.6 Serie Newton Rader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.5.7 Serie KA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5.5.8 Serie KV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.5.9 Serie Gutsche Schroder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
IV
5.5.10 Serie JD CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.5.11 Serie TTRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.5.12 Serie KCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.5.13 Serie Meridian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.5.14 Serie CRP MARIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.5.15 Serie Rolla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.6 Carico dell'elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.7 Diagrammi di progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.7.1 Diagrammi di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.7.2 Diagrammi di Papmel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.7.3 Diagrammi logaritmici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5.7.4 Diagramma di van Manen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.8 Modi di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.8.1 Le quattro fasi di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.8.2 Rappresentazione dei modi di lavoro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.8.3 Effetto della profondit`a limitata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6 Propulsori navali 223
6.1 Eliche convenzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
6.1.1 Eliche a passo fisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.1.2 Eliche a passo variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.1.3 Eliche intubate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
6.1.4 Eliche ad elevato numero di giri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.2 Eliche non convenzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.2.1 Eliche controrotanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.2.2 Eliche interferenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.2.3 Eliche in tandem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
6.2.4 Eliche con trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
6.2.5 Spintori trasversali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.2.6 Spintori azimutali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.2.7 Eliche con alette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.2.8 Eliche con anello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.2.9 Eliche supercavitanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
6.2.10 Eliche ventilate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.2.11 Eliche cicloidali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.3 Propulsori con gondola azimutale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.3.1 Applicazioni dell'Azipod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.3.2 Sviluppo idrodinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6.3.3 Differenti versioni di Azipod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
6.3.4 Progetto del pod e del motore elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6.3.5 Propulsore SSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6.3.6 Sistema CRP Azipod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
6.4 Sistemi propulsivi per il risparmio energetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
6.4.1 Metodi per il recupero energetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.4.2 Sistemi per il risparmio energetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
6.4.3 Sistemi per il recupero dell'energia rotazionale . . . . . . . . . . . . . . 311
V
7 Robustezza delle eliche 321
7.1 Peso ed inerzia dell'elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
7.1.1 Formule esatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
7.1.2 Formule empiriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
7.2 Metodo della trave incastrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
7.2.1 Carico idrodinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7.2.2 Carico meccanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
7.2.3 Modulo di resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
7.2.4 Tensioni di trazione e compressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
7.2.5 Tensioni a fatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7.2.6 Vantaggi e limiti del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
7.3 Metodi numerici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
7.3.1 Metodo della parete sottile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
7.3.2 Metodi agli elementi finiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
7.4 Problematiche progettuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
7.4.1 Eliche speciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
7.4.2 Tensioni in manovra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
7.4.3 Tensioni sul raccordo alla radice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
7.4.4 Tensioni residue di pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
7.4.5 Tensioni ammissibili ed analisi a fatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
7.5 Regolamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
7.5.1 Disegni e specifiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
7.5.2 Materiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
7.5.3 Spessori minimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
7.5.4 Rinforzi per navigazione tra i ghiacci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
7.6 Obiettivi progettuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
8 Cavitazione 381
8.1 Cenni storici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
8.2 Principi fisici della cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
8.3 Meccanismo della cavitazione su un profilo alare . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
8.4 Tipi di cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
8.5 Modellazione della cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
8.5.1 Cavit`a stazionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
8.5.2 Cavit`a non stazionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
8.5.3 Geometria della cavit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
8.6 Innesco della cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
8.6.1 Nuclei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
8.6.2 Strato limite sulle pale dei modelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
8.6.3 Effetti viscosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
8.6.4 Effetti della distribuzione di pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
8.6.5 Calcolo dell�innesco della cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
8.7 Estensione della cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
8.8 Danni prodotti dalla cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
8.9 Problematiche progettuali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
8.9.1 Indice di cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
8.9.2 Criteri di cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
8.9.3 Effetti della distribuzione di velocit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
VI
8.9.4 Diagrammi di innesco della cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
8.9.5 Modi di controllo e riduzione della cavitazione . . . . . . . . . . . . . . 465
8.9.6 Progetto di eliche cavitanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
8.9.7 Eliche in flusso inclinato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
8.10 Metodi sperimentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
8.10.1 Evoluzione storica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
8.10.2 Legge di similitudine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
8.10.3 Effetti scala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
8.10.4 Apparati sperimentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
8.10.5 Inseminazione dei nuclei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
8.11 Rumore dell�elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
8.11.1 Generalit`a sul rumore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
8.11.2 Livelli di rumore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
8.11.3 Tipi di rumore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
8.11.4 Rumore di cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
8.11.5 Modellazione dei vortici d'apice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
8.11.6 Previsione del rumore di cavitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
8.11.7 Modi di riduzione del rumore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
8.11.8 Scalaggio del rumore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
9 Interazione Elica Carena 515
9.1 Scia nominale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
9.1.1 Definizione del campo di scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
9.1.2 Rappresentazione della scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
9.1.3 Componenti fisiche della scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
9.1.4 Analisi armonica della scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
9.1.5 Stima euristica del campo di scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
9.1.6 Criteri di scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
9.1.7 Scia nominale e carico dell'elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
9.2 Forme di carena e distribuzione di scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
9.2.1 Scia e forme di poppa semplificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
9.2.2 Navi monoelica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
9.2.3 Navi bielica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
9.2.4 Variabili progettuali che influenzano la distribuzione di scia . . . . . . . 560
9.3 Rilievo sperimentale del campo di scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
9.4 Modellazione teorica del campo di scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
9.5 Effetto scala sulla scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
9.5.1 Scia media volumetrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
9.5.2 Distribuzione di scia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
9.5.3 Metodo di Sasajima Tanaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
9.5.4 Metodo di Raestad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
9.5.5 Metodo di Hoekstra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
9.5.6 Effetto scala a bassa profondit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
9.6 Scia effettiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
9.6.1 Confronto tra scia nominale e scia effettiva . . . . . . . . . . . . . . . . 587
9.6.2 Transizione dalla scia nominale alla scia effettiva . . . . . . . . . . . . . 588
9.6.3 Modello teorico per l'interazione tra elica e strato limite . . . . . . . . . 594
9.7 Fattore di deduzione di spinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
VII
9.7.1 Componenti del fattore di deduzione di spinta . . . . . . . . . . . . . . . 601
9.7.2 Stima del fattore di deduzione di spinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
9.8 Metodi sperimentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
9.8.1 Campo di scia nominale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
9.8.2 Fattori propulsivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
Bibliografia 613




Università  degli Studi di Trieste
Ingegneria
C.d.l. magistrale in INGEGNERIA NAVALE

264INC.