Materiale e dispense

PARISINI Thomas

FONDAMENTI DI AUTOMATICA


Introduzione ai problemi di controllo. Finalità del controllo automatico. Esempi di problemi di controllo in ambito ingegneristico. Prestazioni dei sistemi di controllo (in transitorio ed a regime). Tipologie ed elementi costitutivi dei sistemi di controllo (anello aperto, anello chiuso, compensazione, regolatori, trasduttori, attuatori).

Modelli dinamici. Sistemi lineari a tempo continuo: modelli temporali e funzioni di trasferimento, sovrapposizione degli effetti e stabilità. Risposta allo scalino (con particolare riferimento ai sistemi del primo e secondo ordine), schemi a blocchi. Sistemi non lineari: linearizzazione intorno ad uno stato di equilibrio, stabilità dell'equilibrio. Descrizione matematica di alcuni processi a tempo continuo in ambito ingegneristico.

Risposta in frequenza. Definizione di risposta in frequenza e proprietà, connessioni con la funzione di trasferimento. Rappresentazione mediante diagrammi polari e di Bode. Relazioni tra la risposta in frequenza e le risposte temporali. Interpretazione dei sistemi dinamici come filtri.

Analisi e progetto di sistemi di controllo. Requisiti dei sistemi di controllo: stabilità, precisione (errore a regime, velocità e sovraelongazioni), insensitività ai disturbi, robustezza. Analisi della stabilità dei sistemi di controllo: criterio di Nyquist e di Bode. Analisi delle prestazioni dei sistemi di controllo e loro dipendenza dalla funzione di trasferimento d'anello. Progetto dei regolatori basato sul criterio di Bode. Reti correttrici e regolatori industriali (PID). Regole di Ziegler-Nichols. Cenni sul controllo digitale.

Complementi. Cenni sull'uso di Matlab e Simulink per l'analisi e la simulazione dei sistemi dinamici e per il progetto dei sistemi di controllo.

Testo consigliato (disponibile in biblioteca)

P.BOLZERN, R.SCATTOLINI, N.SCHIAVONI : "Fondamenti di controlli automatici", McGraw Hill Libri Italia, 1998.

Altro materiale didattico:
Slides del corso, temi d'esame ed esercizi svolti disponibili nell'area Download relativa al corso.



Università  degli Studi di Trieste
Ingegneria
C.d.l. triennale in INGEGNERIA INDUSTRIALE

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